慶淵九年，查家之女查曉菘在被人追殺的過程中，中箭跌下懸崖，落入湖中。醒來後，一時失憶。而救下她的，是五個武藝高強、行俠仗義的“巡夢行者”。他們遊走於天地間、維護天地平衡秩序、處理世界各個緯度空間的棘手事件，並始終秉持著忠正仁義、克己複禮的宗旨。他們發現查曉菘的時候，她已經是瀕死狀態，可因其體內意外吸入了禦往之血（由天地靈氣淬煉而成），奇跡般從死亡邊緣活了回來……