故事講述的是羅賓森一家人被派遣至銀河太空探險，目的是找尋適合人類生存的星球。但是，同行的史密斯博士，卻暗中勾結邪惡勢力，率領他所發明的高智慧機器人，企圖阻撓這次的冒險任務。羅賓森一行人駕駛太空船“木星二號”，在探險途中，由於史密斯博士暗中破壞，導致機械故障，脫離正常的航行軌道，與地球失去聯絡。他們被迫降落在不知名的星球上，一個地圖上找不到的地方。星球上充滿著邪惡的外太空生物如巨大的毒蜘蛛，或是蜥蜴與猴子的混合體。