牙狼GARO炎之刻印全集動畫故事講述的是從古至今，人們懼怕黑暗。因為在人們心中，潛藏著名為“陰我”的負麵意念，導致魔獸“駭魔”（Horror）得以利用入侵附身。而人類當中有一群人，手持鋼鐵利劍，一子單傳，秘密守護人類不受“駭魔”侵略，他們被稱之為“魔戒騎士”，生於黑暗，也隱於黑暗，世代與“駭魔”進行無止境的戰爭。 立誌成為畫家的禦月薰，即將舉行她首次的個展。但她卻也夢見了童年時父親所畫的“い炎と黃金の風”繪本，讓她非常在意。雖然與心理谘詢師龍崎驅音談過之後，薰總算能安心迎接個展，但畫廊老板卻突然化為了異形怪物向她襲擊。 這時，在薰眼前出現了一名身穿白色大衣的神秘青年，並變身打倒了怪物。而他變身後的模樣，正巧與繪本中所畫的“黃金騎士”如出一轍……