少女阿斯娜一直忘不了一首歌，那是從已故父親留下的礦石收音機裏傳出的神奇歌聲。
阿斯娜遇到了來之地下世界的阿格爾塔的少年純。兩人成了彼此理解的好朋友。純突然失去了蹤跡。
阿斯娜渴望能再次見到純，她結識了和純一模一樣的少年真，以及一直盼望能與妻子重逢、尋找著地下世界的森崎老師。
通向阿格爾塔的大門打開了。三人懷著不同的期盼前往那傳說之地。