顧名思義這部作品的核心就在於戰敗CG，啊不，是勇士的比基尼。盡管在RPG中比基尼並不少見，但是能賦予其核心地位的作品少之又少。比基尼勇士企劃的開端是Hobby Japan和MEGAHOUSE合作的係列手辦，這一跨媒體企劃其後曆經了漫畫化、遊戲化，終於跨入了電視動畫領域。企劃在標榜“王道RPG”、“美乳爆乳”的同時又具有開放的創作環境，使得各個媒體平台上的創作自由而穩定。俗套之餘，比基尼勇士搬出數位R18知名畫師確立了招牌所在。設計“戰士”的畫師是Hisasi，《小悪魔カノジョ》的作者。同樣汁液橫飛的畫師斬鬼樓（おにぎりくん）設計了 “聖騎士”一角。 “法師”由Saitom設計，其為《樂園追放》所作的機械與人物設定都廣受好評。“暗精靈”則交由織田non，動畫《女皇之刃 ~女王敗北~》的人物原案。設計“獵人”的廣江禮威是人氣漫畫《黑礁》的作者。設計“女武神”的畫師是有“神”之稱的Tony，其《光明》係列廣為人知。動畫監督由執導了《華麗一族》的葛穀直行出任，係列構成則由玉井☆豪擔任，其去年為《桃劍》及《人生》創作了腳本，村山公輔擔當一統各路名匠筆鋒的人物設定兼總作畫監督。作為一部泡麵番，若是在賣肉的同時直球般投出各色RPG經典捏他也別有風趣