悪の組織撲滅のために結成された、警察、自衛隊に次ぐ第3の組織である「黃金戦士トレジャーV」。しかし、最近では悪が少なくなってしまい活躍の場が減り、いつしか戦いの後の飲み會ばかりがメインになり、「乾杯戦士アフターV」と呼ばれるようになってしまう。 　　本作では、5人の飲み會（打ち上げ）の様子だけが取り上げられ、通常の戦隊シリーズにあるような戦闘シーンなどは、オープニングや回想などを除けば登場せず、飲み會のシーンが殆どというものである。また、「高校の進路相談で紹介されてヒーローに就職」「備品課に転屬」「今日は非番だったがパトロールした」等、特撮らしからぬ世俗的な描寫も數多い。こうした內容の戦隊ヒーロードラマは史上初である。撮影も戦闘シーンがないため、採石場などは登場せず、NIJYU-MARU（居酒屋）やカラオケの鉄人で撮影が行われている。