《臥底英雄》講述了主人公梁誌偉在一次車禍中意外撞死了秦誌光，為此梁誌偉心中一直滿懷愧疚，於是想要通過幫助秦誌光的妻子阿琴來彌補自己的過錯。在接觸阿琴的過程中，梁誌偉發現阿琴一直在被以田耀東為首的犯罪團夥騷擾，同時梁誌偉得知警方一直在暗中調查田耀東及其集團，為了能夠讓阿琴擺脫騷擾、同時洗清自己的罪過，梁誌偉決定變身臥底潛入集團內部以掌握犯罪證據。