2040年，地球生態環境遭到嚴重毀壞。為了尋找新的宜居家園，一群又一群無畏的拓荒者乘坐星際飛船前往其他星係展開探索。在一顆名叫「卡柏菲亞」 的星球上，拓荒者建造了殖民城市「港灣堡」（Forthaven），並建立起由Tate總統（Liam Cunningham扮演）和幕僚Stella（Hermione Norris扮演）、Cass（Daniel Mays扮演）、Fleur（Amy Manson）領導的「新人類社會」。他們希望用「民主」的方式來延續人類文明，但事情顯然沒那麽簡單。Tate總統的家人來到卡柏菲亞後不久便出了意外，而他自己則隱藏著一個秘密。Stella是一個很優秀的科學家，她是第一批來到卡柏菲亞的拓荒者之一。她的丈夫和女兒留在地球上，盼望她早日歸來。Gass是卡柏菲亞的安全官和保護者，Fleur是他的搭檔。 本劇開始的時候，港灣堡已經失去了和母星地球的一切聯係。然而一艘由神秘人Julius Berger（Eric Mabius扮演）駕駛的地球運輸船突然出現在港灣堡的通訊範圍內，重新燃起了拓荒者對地球的希望。隨著運輸船的臨近，Tate總統開始變得焦躁不安。而這艘載著Stella的丈夫和女兒的飛船能否安全著陸，也成了一個未知之數。 與此同時，包括隊長Mitchell（Jamie Bamber扮演）和隊員Jack（Ashley Walters扮演）在內的探險隊正在卡柏菲亞星球表麵執行探索任務。他們要為港灣堡收集盡可能多的環境信息。他們會發現什麽？這顆星球還有其他「主人」嗎？ 拓荒者由多種多樣的人群組成，但他們都有一個共同點－－他們遠離了家鄉、朋友和親人，忘記了過去，獲得了新生。他們努力工作，對未來充滿理想，希望將卡柏菲亞打造成新的美好家園。然而他們能夠逃避在地球上所犯的一切錯誤，卻逃不掉人類與生俱來的欲望。他們很快發現，卡柏菲亞絕非一顆普通的星球。在卡柏菲亞高達的城牆之後，究竟隱藏著多少秘密？