這次由芭比扮演的露米娜，是一位一心想要進皇宮看看的美人魚，她擁有一種能讓珍珠舞動且可以按她的意願改變的神奇皇家魔力！露米娜和她的小玩伴庫達——一隻粉色的可愛海馬，一同踏上了海底城堡的冒險之旅。在此其間，她幫助她的朋友們準備皇家舞會。露米娜最終以她的魔力拯救了她的姨媽——希拉。國王也因她的魔法知道了露米娜就是自己丟失的女兒，露米娜也因此得知了自己的真實身份，回到了皇宮，擁進了父母的懷抱。