前往富士山麓的訓練地的伊庭明義(反町隆史)、嶋村卓也(渡部篤郎)兩名2等陸尉率領的陸上自衛隊2個小隊26名成員，突然穿越到了400年前琵琶湖湖畔。

察覺到異常情況的伊庭等人立即展開偵察收集了情報。他們知道自己處在德川家康(津川雅彥)和石田三成(竹中直人)兩軍激戰的關原之戰之前，而且是戰場很近的地方。

家康意識到擁有強大武力的部隊出現後，立刻出現在伊庭等人麵前，並要求伊庭加盟。

在這樣的情況下，伊庭他們遇到了年輕的武士小早川秀秋(藤原龍也飾)，兩人關係非常好。根據史實，擁有1萬7千精銳部隊的小早川，是掌握關原之戰關鍵的人物，秀吉的正室·高台院(古手川佑子)的外甥。最終，被家康老練的戰術戲弄的伊庭等人也跟著卷入戰鬥中——。