從宇宙帶來地球上的能量源泉——光子電池的capital tower。保護塔的capital後衛候補伯裏·澤南，在第一次的實習中遇到了宇宙海盜的襲擊，協助捕獲。對被抓住的少女阿依達感到不可思議的伯爾利不知為何起動了被她稱為“G- self”的高性能莫比爾套裝。宇宙世紀結束後的時代，以裏吉德·世紀為舞台，少年少女的冒險直接進入了世界的真相。2014年TV播放的《高達G的複製人》(全26話)追加了新作剪輯，是重新編輯影像的劇場版《高達G的複製人》(全5部作)的第1部。