為了保存人類，地球的最強大的英雄必須團結一致共同英勇對抗敵人。史蒂夫·羅傑斯，也被稱為美國隊長，在被冰封的冰60年後返回世間。而這是一個不同的世界。一個需要英雄的世界。和鐵人、Thor（雷神）、Wasp（大黃蜂）、巨人等其他夥伴一起，他成立了一個行動小組，在這個混亂的年代維護正義，聚在一起的他們就是複仇者們。