鄭義，在自己55歲知天命的年紀，賣掉了香格裏拉的房子，想要用往後餘生，開著自己動手改裝的man卡房車，去完成自己還沒有走過的荒野之旅。第一站他選擇了環喜馬拉雅（從西藏出發，途徑新疆，巴基斯坦，印度，尼泊爾，不丹）。就在他意氣風發躊躇滿誌準備出發之際，他的愛犬大黃意外遭遇了車禍…… 大黃本是一隻在羌塘無人區流浪的野狗，與鄭義相識於7年前，冥冥之中的緣分驅使著大黃放棄了自由自在的荒野生活，沿途追趕著鄭義的腳步，跑了足足80公裏，隻為與他相伴餘生…… 鄭義和大黃能否順利出行？