出雲巫女伊佐那海遭到滅門之禍，被神秘人追殺之時，偶遇伊賀忍者霧隱才藏，得其相救，從此對他一見傾心。那海打算尋找信州上田城主——真田幸村相助，途中碰到甲賀忍者?猿飛佐助，原來猿飛已收歸真田幸村之麾下。真田拒絕了那海的要求，無依無靠的她，敵人又忽然出現，霧隱獨力難撐…幸真田及時出現，救回他們，更成為被真田挑選的10人之中其中2人。然後他們集結於真田幸村麾下，天下無敵的軍團旋即誕生!