《機動戰士高達F91》的電影版於1991年3月16日上演，影片描寫0123年3月16日至3月30日“克洛斯邦·班卡多動亂”（CrossboneVanguard）時期的故事。U.C.0123年3月16日，殖民衛星FRONTIERSIDE遭到自稱C.V（死亡先鋒）的迷之MS部隊襲擊，造成FRONTIERⅣ的500多居民死亡,14萬人避難。在避難的人群中有GUNDAMF91開發者之一梅淩·亞諾博士的一對子女西布頓（シ—ブックアノ—）,麗詩，以及羅拿家族的次女貝拉·羅拿，又名茜茜莉·費爾齊。羅拿家族是C.V的領導者，提倡貴族主義並欲統一殖民衛星,建立宇宙巴比倫空中花園。茜茜莉的母親娜迪亞不滿於家族的束縛而和一名叫史奧·費爾齊的下人私奔，當她發現史奧卑劣的人格後又拋下自己的女兒不知所蹤。當西布頓等人來到碼頭，在其父洛士尼·亞諾的帶領下登上小型穿梭機時，茜茜莉在其養父史奧的脅迫下，離開西布頓和自己的哥哥度雷一起返回羅拿家。逃到FRONTIERⅠ的西布頓一行，遇到了聯邦軍的練習船艦“宇宙方舟”。