在久遠的神話時代，天空的宙斯,海中的波塞冬,冥界的哈迪斯無一不在覬覦人類賴以生存的大地。為了保護弱小的人們，愛好和平的女神雅典娜站出來，與邪惡的神道展開連番戰爭。與此同時，人類中一些驍勇善戰,正義善良的少年圍繞在女神身邊和她並肩作戰。他們一掌可以劈開天空，一腳能夠踩裂大地，這群不用武器,完全憑借赤手空拳戰鬥的少年被稱作“女神的聖鬥士”。從神話時代開始，雅典娜和她的聖鬥士們就與邪神展開無數次的聖戰。時間到了現代，星矢,紫龍,冰河,瞬,一輝等五個青銅聖鬥士在戰爭中不斷成長起來，他們打敗了陰謀篡位的教皇,意欲淹沒大地的海神波塞冬，對抗企圖帶來永久黑暗的冥王哈迪斯。為了大地和人類，雅典娜和聖鬥士們一次次挺身而出……