古希臘，一群勇敢的戰士們守護在戰爭女神雅典娜身邊，與邪惡做鬥爭，他們被稱作"聖鬥士"。現代，一群以星矢為首的青銅戰士們再次來到雅典娜的化身紗織小姐身邊，與邪惡勢力進行著頑強的鬥爭；為了維護世界的和平，他們分別擊敗了野心勃勃的教皇、海神波塞冬和冥府的哈迪斯……