本劇將延續《家有爹娘》第一部的整體風格，繼續講述王家三世同堂的情感故事。該劇以貼近百姓生活、反映當下社會現狀，展示普通人婚姻狀況和家庭情感的現實生活為出發點，通過表現價值觀念與生活背景迥異的兩代人對生活各自不同的態度，顯示出極強的現實意義。
王家二媳婦田一的懷孕重新點燃了王起孟（張炬飾）抱孫子的希望，全家人為小生命的到來積極做著準備，然而兩代人對懷孕的不同想法也造成了不少誤會。隨著一個漂亮孫女的誕生，王起孟卻鬱悶得病倒了……侯淑雲（嚴敏求飾）和王起孟商量，想讓前大兒媳劉穎、孫女蘭蘭、外孫女小桃早日結婚，為他們生個男孩續接香火。