阿瑟爾·登特自認為是個倒黴的地球人，生活中事事不順，他得知外星人為了一項銀河高速公路的工程計劃，而要除掉阻擋工程進行的障礙物——地球。他的好友福特·普裏弗克特承認自己是個外星人，正在地球上尋找新版的《銀河係漫遊指南》。在福特的幫助下，在地球被毀滅前的最後一刻，阿瑟爾·登特搭上了一艘路過地球的外星人的太空船，遠離這個即將毀滅的傷心地，開始了一段布滿驚異的星河冒險之旅。旅程中，阿瑟爾發現毛巾是宇宙間最有用的東西，並體驗到了生命的全新意義，更發現所有他需要知道的一切居然都寫在一本名叫《銀河漫遊指南》的電子圖書裏。