故事講述了以警察學校中史上最低成績畢業的警察菊川玲二，富有超出常人的正義感。一日玲二突然被警察署開除，而免職的目的，是讓他去執行臥底任務（俗稱鼴鼠），臥底調查的對象是關東第一暴力團體數寄矢會的轟周寶組長。為了摧毀暴力集團，菊川玲二一麵接受種種試煉，一麵開始了臥底生涯。