本劇故事是從關原之戰之前開始說起，以德川家康、德川秀忠、德川家光祖孫三代為主角，描述在德川幕府成立過程中，豐臣家如何滅亡，以及之後德川家與朝廷之間的關係。前半部可以說是與日本戰國相關的戲碼，而後半部則是以家庭、政治為主的戲劇。