江戶時代，乙鬆、勘八（安岡力也 飾）、彌助（川穀拓三 飾）三人因不同罪行被判死刑，臨刑前為江戶町長官內海孫兵衛（渡瀨恒彥 飾）救下，令三人成為用暗殺等手段斬奸除惡的影十手。為求保命，三人應允，並被奪去聲音。 

川穀一次行動中邂逅的美麗女子阿咲，兩人墜入情網，成家並育有一女阿蝶（石原真理子 飾）。然人在江湖，身不由己，彌助最終被迫拋棄妻女回到影十手。20年後，彌助在追查傳藏（地井武男 飾）及其情婦（夏木瑪麗 飾）的行動中，偶遇已長大成人的女兒阿蝶。這次相會自此改變了父女各自的人生……