從神話時代到現代，每當有邪惡出現之時，正義的希望鬥士·聖鬥士必然會挺身而出。他們身穿名叫聖衣的武具，為武具，為女神雅典娜而戰。其中，數次救下雅典娜的青銅聖鬥士·天馬座星矢等人的友情與戰鬥的事跡為傳說寫下新的篇章…… 時間流逝，被封印的戰鬥之神、火星的守護者瑪爾斯的複活逐步逼近。另一方麵，星矢所救的少年光牙為雅典娜化身的城戶沙織所養育，並為了應對日後的危機而進行著聖鬥士的修行……當光牙自身的小宇宙覺醒之時，也就是新的聖鬥士傳說開始之日！