節目尋訪擁有特殊經曆的人物，一起見證曆史，思索人生，直指生命的體驗與心靈秘密，創造一種新穎的談話記錄。主持人魯豫對人的關注與被采訪者心靈的對話。 《魯豫有約》並不是一個純粹的談話節目，它以前其實是個以談話為基礎的專題節目，後來可能想變成專題型的談話節目，但始終無法脫開“專題”這個框框。剛開始看演播室內的《魯豫有約》時很不適應，遠不如崔永元時代的《實話實說》。感覺這談話進行的很不順暢，正說得高興呢，非得停下來看看大屏幕的影像資料，而且魯豫對於話題主動權控製得很牢，她要轉換話題你就必須跟著轉，所以總感覺嘉賓沒法放鬆下來，說不痛快。當然經過1年多的磨合現在這個節目已經比當時要舒服很多了，碰上能說的嘉賓，節目會非常說的嘉賓，節目會非常熱鬧。